Entwicklung, Programmierung, Test und Wartung modularer, robuster Firmware für ARM-basierte Mikrocontroller in industriellen Automatisierungs- und mechatronischen SystemenEntwicklung und Pflege wiederverwendbarer Firmware- und Softwarebibliotheken sowie industrieller Kommunikationsschnittstellen, insbesondere OPC UA, Modbus RTU/TCP, CANopen und Ethernet TCP/IPSicherstellung der zuverlässigen Kommunikation und Integration zwischen Elektronik, Mikrocontrollern und übergeordneten AutomatisierungssystemenPlanung und Durchführung von Verifikationen, Systemtests und simulationsbasierten Validierungen sowie Entwicklung automatisierter Testlösungen Analyse von Mess- und Produktionsdaten, Durchführung von Experimenten und Aufbereitung der Ergebnisse zur gezielten Fehleranalyse und SystemoptimierungBegleitung von Prototypenentwicklung, Hardware-Inbetriebnahme, Low-Level-Debugging und Übergang von Prototypen in die SerienfertigungTechnische Betreuung und kontinuierliche Weiterentwicklung bestehender Produkte über den gesamten ProduktlebenszyklusMitwirkung bei Hardwareentwicklung, Schaltplanentwurf, Komponentenauswahl und SystemarchitekturVerantwortung für die Anwendung des Renesas Synergy Software Package (SSP)Enge Zusammenarbeit mit Software-, Hardware- und Produktmanagement-Teams sowie aktive Mitwirkung an Architektur- und Code-ReviewsBeobachtung neuer Technologien und Identifikation von Innovationspotenzialen zur Entwicklung zukunftsorientierter LösungenErstellung und Pflege technischer Dokumentationen, Anforderungsspezifikationen sowie Test- und Implementierungs-DokumentationenSicherstellung der Einhaltung relevanter gesetzlicher und normativer Anforderungen, insbesondere des Cyber Resilience Act (CRA) Abgeschlossenes Studium (Bachelor oder Master) in Mechatronik, Robotik, Elektrotechnik oder einem vergleichbaren FachgebietMindestens 5 Jahre Berufserfahrung in der Entwicklung und dem Testen von Embedded Firmware/Software und HardwareSehr gute Kenntnisse in C/C++ für ARM.